全感官数字人：实现触觉变形、空间听觉与物理语音

bhartsb · reddit · 2026-09-01

展示了一个在实时模拟器中运行的完整虚拟化身，集成了多项感知能力：

• 视觉：宽视野中心凹视觉
• 听觉：空间听觉与物理语音反馈
• 触觉：全身形变触觉与用于本体感觉的皮肤拉伸
• 物理：基于能量模型的布娃娃物理系统

该研究旨在探索作者提出的“感知空间”概念。

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