英伟达推出 ADEPT：机器人仿零样本迁移现实
dr_alphalyrae · x · 2026-09-01
英伟达与 SharpaRobotics 合作推出 ADEPT，一种预训练与后训练范式，利用强化学习完全在仿真环境中训练视触觉策略，随后实现零样本迁移到真实世界。研究使用 IsaacLab 模拟指尖的 5 个触觉传感器，在两种不同的机械臂-手部组合上成功迁移策略，且无需调整任何强化学习超参数或奖励函数。
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