团队用 Rust 从零构建机器人平台
MatthewChang · x · 2026-08-31
一个团队分享了他们花费 8 个月从零开始构建高混合机器人平台的经历。核心系统完全使用 Rust 编写，仅依赖 1 个外部库。他们构建了包括自定义 SIMD 加速运动规划堆栈、时间最优轨迹生成、多约束支持（如工具角度优化）、基于 CAD 文件的工作指令自动生成以及零件识别定位等功能。
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