PD 控制实现机器人自动校正方向：利用滑移与目标差值
4310sy · x · 2026-08-31
演示视频展示了使用 PD（比例-微分）控制算法实现的机器人自动转向功能。该方法利用滑移方向（黄色）与目标朝向（蓝色）之间的差值来进行实时控制，使机器人能够调整姿态。
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