YouTube 免费 46 集经典控制论课程:每个机器人模型最终都要驱动电机

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-29

推荐 Brian Douglas 在 YouTube 上的 Classical Control Theory 免费课程,共 46 集、无付费墙,内容涵盖闭环控制、传递函数、PID、时域与频域、傅里叶与拉普拉斯变换、稳定性、根轨迹、Bode 图、系统辨识与物理系统建模,并用小车机器人实例串联。

作者特别回应「现在是基础模型/物理 AI 时代,经典控制过时了」的质疑:再强的模型最终也只是向电机发一个数字,仍需要控制层把关节稳在指定位置、抵抗干扰。学机器人不能跳过这些底层基础。