实测 STM32 与 ESP32 运行通用机器人控制策略
yacineMTB · x · 2026-08-29
作者指出可以在成本极低的 STM32F 芯片上运行此类机器人的控制策略，并分享自己在 ESP32S3 上运行通用无人机策略的飞行经验。作者认为通过优化编程和机械/电气工程，成本还能进一步降低。
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