机器人领域或迎 GPT 时刻：上下文学习优于微调
chris_j_paxton · x · 2026-08-29
帖子讨论了机器人学中上下文学习（ICL）与微调的对比。微调虽然能提高单一任务成功率，但在面对分布外（OOD）情况时容易失效，且耗时且需要良好的机器人操作基础。相比之下，ICL 通过单个视频演示进行提示，成本更低、更具可扩展性，且优化的是意图而非特定的具身任务。
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