上下文学习或引发机器人的 GPT 时刻

Chris Paxton 等人撰文指出，通用机器人要实用且经济，必须能即时教授新技能，而上下文学习（ICL）正使这成为可能。多家公司（Generalist、Skild 等）演示了通过长视频和本体感觉信息作为 Prompt 教机器人新技能的方法。与微调相比，ICL 在分布外场景更稳健、耗时更少，被认为预示机器人领域的 GPT 时刻。

2026-08-28 ~ 2026-08-29 · 4 条相关

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