AgenticROS 发布硬件上手指南：组装 AI 驱动机器人
chrismatthieu · x · 2026-08-29
AgenticROS 发布了新的硬件上手指南，指导用户搭建由 AI 智能体驱动的机器人。
构建目标：
- 组装一个小型差速驱动机器人。
- 连接 GPIO 到 L298N 双 H 桥驱动器。
- 发布 /cmdvel 和 /odom 话题，将控制权交给 AI 智能体（如 OpenClaw、Claude 等）。
硬件方案：
- 参考配置采用 DFRobot 2WD 底盘、TT 编码电机、L298N 驱动、RealSense 深度相机和 Jetson Orin Nano。
- 支持替换计算平台：树莓派 5、RADXA X4 或 x86 主板加 Arduino (运行 Firmata)。
指南详细列出了物料清单 (BOM) 和接线逻辑。
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