AME-2 论文：用注意力机制实现敏捷通用足式运动
ChongZzZhang · x · 2026-08-28
作者宣布 AME-2 论文已被 TRO 接收。该研究提出了一种基于注意力机制的统一强化学习框架，通过注意力图编码器提取地形特征，解决足式机器人在复杂地形中的敏捷性与泛化性平衡问题。该方法已在四足和双足机器人上验证。
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