自变量机器人发布 WALL-SS：长时程机器人仿真，成功率相关系数 0.93
chris_j_paxton · x · 2026-08-28
自变量机器人（XSquare Robot）发布下一代尺度自回归（next-scale autoregressive）世界模型 WALL-SS，面向动作可控、长时程的机器人仿真。模型针对当前世界模型的三大难题：让预测的未来真正服从动作指令、实现最长 60 秒的稳定 rollout、让虚拟预测与真机执行更对齐。
WALL-SS 从粗结构到细物理细节逐级生成未来视频，同时在时间、视觉尺度和相机视角上对齐机器人动作，使生成运动更忠实于控制指令并在长 rollout 中保持连贯。
闭环测试覆盖 6 个操作任务、600 组匹配 rollout，仿真与真机的策略成功率高度一致：MAE 0.062，Pearson 相关系数 0.93。项目页与论文已公开。
所属事件:自变量发布 WALL-SS 世界模型，虚拟训练可迁移真机(2 条相关)→
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