自变量发布 WALL-SS 世界模型,虚拟训练可迁移真机

自变量机器人(XSquare Robot)发布下一代尺度自回归世界模型 WALL-SS,面向动作可控、长时程的机器人仿真,成功率相关系数达 0.93。该模型通过“下一尺度自回归”方式生成画面,有效解决了传统世界模型常见的“磁铁式抓取”和长时记忆漂移等问题,使机器人虚拟训练得以更好地迁移到真机,降低试错成本。

2026-08-27 ~ 2026-08-28 · 2 条相关