清华字节联手登刊，人形机器人踢球速度提升64%
jiqizhixin · x · 2026-08-28
清华大学、字节跳动 Seed 和中国农业大学合作，在 Science Robotics 发表了一项视觉驱动反应式足球机器人框架。研究历时 22 年，机器人不再依赖外部动作捕捉或预设脚本，仅靠机载视觉即可连续找球、追逐、调整步态并多方向射门。
核心成果：
- 精度提升： 内部状态估计器将球位置误差从 0.344 米降至 0.186 米（减少 46%），即使视线受阻也能准确定位。
- 速度提升： 从启动到触球仅需 1.5 秒，比传统基于规则的系统快 64%。
- 高成功率： 前场射门成功率 80-90%，后场 60-70%，且测试中零跌倒，在视觉中断 0.3 秒后仍能保持高成功率。
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