MIT 新研究实现“回路闭合”抓取，兼顾强固与柔性

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-28

MIT 提出一种名为“回路闭合抓取”(loop closure grasping)的新概念，解决了传统抓取在通用性、强度与柔顺性之间的权衡。在抓取形成阶段，系统采用开环拓扑实现自由运动以适应各种形状；一旦抓取形成，机制将闭合回路，转变为能够承受重载且接触压力极低的高柔顺性结构。这种通过改变拓扑而非单一形态的方法，让机器人能够处理既重又易碎的物品。