开源 Animacy：任意人形视频直接驱动机器人动作
dee_hw · x · 2026-08-28
Animacy 是一个开源的机器人交互层，旨在解决机器人动作表现力有限的问题。它实现了“输入人类动作，输出任意机器人动作”，只需为每个机器人编写一个 ROBOT.md 配置文件，无需重新训练模型。
核心功能：
- 动作映射：将任意视频或摄像头输入的人类动作，转换为规范化的动作空间，再映射到目标机器人（如 Autonomous Lamp 或 Reachy Mini）。
- 实时交互：支持在浏览器中直接使用摄像头控制机器人，或通过语音让机器人说话并同步动作。
- 即插即用：无需安装，可在网页上体验供应商演示片段和实时动作重定向。
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