KUKA 机器人演示：TCP 校准实现定点不动
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-28
一段由 Mutz Maschinenbau 展示的 KUKA 机器人视频演示了精确的 TCP（工具中心点）校准技术。尽管机器人本体执行了复杂的轨迹运动，但其末端的 TCP 点在空间中保持绝对静止。这种运动控制技术对于需要高精度定位的工业应用至关重要。
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