Cleave 库：解决 real2sim 的凸分解可视化痛点
kevin_zakka · x · 2026-08-28
Kevin Zakka 预览了他正在开发的新库 cleave，这是一个用于近似凸分解（Approximate Convex Decomposition）的快速交互式 GUI。该工具旨在消除 real2sim 工作流中常见的痛点，并提供实时的视觉反馈以辅助开发。
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