Cleave 库：解决 real2sim 的凸分解可视化痛点
kevin_zakka · x · 2026-08-28
Kevin Zakka 预览了他正在开发的新库 cleave，这是一个用于近似凸分解（Approximate Convex Decomposition）的快速交互式 GUI。该工具旨在消除 real2sim 工作流中常见的痛点，并提供实时的视觉反馈以辅助开发。
所属事件:Cleave 发布：快速交互式凸分解 GUI 库亮相(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 微软联手Nvidia优化Windows,为RTX Spark Arm笔记本铺路 — The Verge AI · 2026-10-15
- John Deere 二代无人耕作：16 摄像头互校解决田间感知漂移 — lukas_m_ziegler · 2026-10-15
- 欧洲押注应用层：鹿特丹人形机器人中心能否扳回一局 — ingliguori · 2026-10-15
- 「边缘数据」投资论：传感器+AI 复制互联网数据飞轮 — rebeccakaden · 2026-10-15
- 人形机器人乒乓球双打来了:PingpongDuo 双机协作对打演示 — arankomatsuzaki · 2026-10-15
- 机器人缺它的「ChatGPT 时刻」：全球操作数据仅 30 万小时，缺口达百倍 — 0xSammy · 2026-10-15