Cleave 发布：快速交互式凸分解 GUI 库亮相

Kevin Zakka 预览并发布了新库 Cleave，这是一个用于近似凸分解（Approximate Convex Decomposition）的快速交互式 GUI。其目标是解决 real2sim 工作流中的常见痛点，通过实时可视化反馈帮助开发者更高效地完成几何分解，对机器人仿真等需要将真实物体导入仿真环境的任务尤为实用。

2026-08-28 ~ 2026-08-28 · 2 条相关