Asimov 机器人实现零样本仿真到现实迁移
TinfoilTricorn · x · 2026-08-27
开源机器人项目 Asimov 实现了步态控制的零样本 sim2real。策略在仿真环境中训练后，可直接在机器人上运行而无需额外调优。这对个人机器人开发者来说是巨大的进步。
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