开源机器人 Asimov 实现双足零样本 sim2real

Menlo Research 花费 8 个月在开源双足机器人 Asimov 上消除运动控制的 sim2real 差距，宣布实现零样本 sim2real：步态控制策略在仿真中训练后可直接部署到真机运行，无需额外调优，并表示水平已达 Unitree 2025 年的程度，这对个人机器人开发者是重要突破。

2026-08-27 ~ 2026-08-27 · 2 条相关

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