TEMPO 解决长程任务评估难题：Critic 区分同奖赏路径
thetripathi58 · x · 2026-08-26
长程任务中，Agent 可能花费大量时间却不知是否接近目标。TEMPO 允许模型在宏步骤中切换 Actor 和 Critic 角色，在任务结束前评估进度。例如在骑士放置任务中，两条轨迹奖赏相同但方向不同，Critic 能成功识别出真正理解约束的路径。
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