机器人前沿：Dyna-2 缩放定律、Gen1.5 上下文学习
chris_j_paxton · x · 2026-08-26
本周机器人研究亮点汇总：
- DynaRobotics (Dyna-2)：提出了基于第一人称数据的跨具身缩放定律。
- GeneralistAI (Gen1.5)：观察到上下文学习能力的涌现，被称为机器人的“GPT-3 时刻”。
- SkildAI (S1)：实现了 10 分钟跨度规划中的上下文学习能力。
「具身」频道最新
- 弃用 SystemVerilog，工程师用 LLM 生成 PALASM 硬件代码 — satnam6502 · 2026-08-26
- 谷歌发布 AgentHands：为 XR 空间智能对话生成交互式手势 — Google Research · 2026-08-26
- 北大微软推BCP策略，机器人成功率大幅提升 — jiqizhixin · 2026-08-26
- 首款尝试攀登珠峰的机器人 Pemba 今秋出发 — 0xAllen_ · 2026-08-26
- Qwen 4、Wan 3.0 开源，端侧 TTS 与 M6 芯片发布 — fromourback · 2026-08-26
- 特斯拉 Optimus 机器人正秘密筹备发布 — JOBhakdi · 2026-08-26