机器人演示卡顿？FlashRT 实时推理引擎 Hz 级延迟评测
Xianbao_QIAN · x · 2026-08-25
针对人形机器人演示不流畅的问题，作者提出可能是因为推理引擎未充分释放模型能力。FlashRT 是一个高性能实时推理引擎，专为小批量、对延迟敏感的 AI 工作负载设计，能够以 Hz 为单位测量吞吐量。该项目已集成用于 Pi0、GROOT N1.6 等 VLA（视觉-语言-动作）模型的生产控制，同时也支持 Qwen3.6-27B 等 LLM 模型。
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