LDA-1B：3万小时数据训练的统一机器人世界模型
chris_j_paxton · x · 2026-08-24
LDA-1B 是一个新的统一机器人基础模型，在 3 万小时的人类和机器人交互数据上联合训练。它不局限于选择世界模型或语言条件策略，而是同时在结构化的 DINO 潜在空间中学习前向动力学、动作预测和视觉预测。该方法避免了冗余像素级预测的陷阱，能在灵巧手和简单夹爪上工作，并跨对象、任务和场景泛化。
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