LDA-1B 发布：3 万小时人机数据训练的统一机器人世界模型

新的机器人基础模型 LDA-1B 在 3 万小时的人类与机器人交互数据上联合训练，不局限于世界模型或语言条件策略之一，而是在结构化的 DINO 潜在空间中同时学习前向动力学、预测动作并模拟可能的未来。研究者 Chris Paxton 等人指出，其亮点在于使用有意义的结构化 DINO 潜空间捕捉空间结构而非仅预测像素，展示了机器人基础模型的发展方向。

2026-08-24 ~ 2026-08-24 · 4 条相关

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