苏黎世联邦理工训练机器人打羽毛球，全身协调强化学习
lukas_m_ziegler · x · 2026-08-24
ETH Zürich 与 Legged Robotics 发布研究，训练四足机器人打羽毛球。该系统不再独立控制身体部位，而是使用基于强化学习的统一系统，实现从腿部移动到手臂挥拍的全身协调。
关键技术点包括：
- 预测模型：机器人通过预测羽毛球轨迹来决定移动位置，类似人类球员的预判。
- 鲁棒性视觉：训练数据包含真实世界的模糊或噪声图像，确保机器人在非完美视觉环境下也能保持高性能。
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