清华 OVOW：单视频一键重建可交互 4D 物理世界
jiqizhixin · x · 2026-08-24
清华、中科大与 SparcAI 提出 OVOW (One Video, One World)，已获 ECCV 2026 接收。该方法通过链式调用视觉基础模型，将单目视频转化为物理 4D 网格世界：
- 流程：实例分割 -> 遮挡几何补全 -> 恢复真实尺度与逐帧运动 -> 在重力/接触/支撑约束下重组。
- 特点：无需专门的大模型训练。
- 结果：生成可编辑、可碰撞的实例级网格（刚体具备真实尺度与 6-DoF 姿态，非刚体具备一致拓扑），可直接导入物理引擎进行仿真与机器人策略训练。
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