SMPLOlympics：RL 算法训练 10 余种人形运动
zhengyiluo · x · 2026-08-24
作者提到近期热门的世界人形机器人运动会，并回顾了其团队 2024 年的工作“SMPLOlympics”。该研究构建了物理仿真环境，使用强化学习训练了包括跳高、跳远、跨栏、网球、足球、篮球、拳击等 10 余项运动的人形机器人策略。视频展示的跳高动作在跑姿上与人类运动员惊人地相似。
「具身」频道最新
- 世界人形机器人运动会进入第三日 — Scobleizer · 2026-08-24
- 观点：若上下文可移植，机器人无需太智能 — sierracatalina · 2026-08-24
- 小米本地 AI 主机曝光：首发 6nm 晶圆键合 NPU 芯片 — teortaxesTex · 2026-08-24
- 前月球车工程师创立 Coprod，攻克机器人集成难题 — MarvinTBaumann · 2026-08-24
- 优必选联小米造人形机器人，北京京城机电提供工业支持 — alysha_lobo · 2026-08-24
- 小米发布本地 AI 主机，搭载三款自研芯片支持双模型 — op7418 · 2026-08-24