用 YOLOv8 与卡尔曼滤波实现月球着陆点实时检测
rsasaki0109 · x · 2026-08-23
这是一个基于 Python 的实时计算机视觉管道项目。它使用自定义训练的 YOLOv8 模型在视频流中检测陨石坑，并通过矢量化坡度/亮度分析、凸包安全区估算来评估周围地形，以识别平坦、光照良好的安全着陆点。系统还集成了卡尔曼滤波器以实现对目标着陆点的平滑跟踪。
所属事件:开发者用 YOLOv8 打造月球着陆点实时检测系统(2 条相关)→
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