NaP-Control 入选 ECCV 2026，支持不平坦地形下的高效物理角色控制
rsasaki0109 · x · 2026-08-23
NaP-Control 论文已被 ECCV 2026 接收。该方法结合 RL 与扩散先验直接预测噪声，避免了测试时的引导步骤，降低了推理成本并提升了控制性能。它还能适应仅使用平坦地形先验训练的不平坦地形任务。
所属事件:ETH 提出 NaP-Control，高效实现物理角色运动控制(2 条相关)→
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