ETH 提出 NaP-Control，高效实现物理角色运动控制

苏黎世联邦理工学院提出 NaP-Control，一个结合强化学习与任务无关扩散运动先验的潜在噪声优化框架，论文已被 ECCV 2026 接收。该方法通过学习导航扩散先验的输入噪声空间直接预测噪声，避免了测试时的引导步骤，降低了推理成本并提升控制性能。此外，它还能适应仅在平坦地形数据上训练、却在不平坦地形下运行的高效物理角色控制场景。

2026-08-23 ~ 2026-08-23 · 2 条相关