RiO-DETR：中科大华为清华推首个端到端实时旋转目标检测
jiqizhixin · x · 2026-08-23
中科大、华为与清华联合提出 RiO-DETR，这是首个端到端实时旋转目标检测 DETR，已被 ECCV 2026 接收为 Oral。
核心改进：
- 将旋转角度建模为周期性变量而非简单坐标，重新设计了匹配机制与注意力结构。
- 解决了传统 DETR 在旋转任务中计算量爆炸的问题，保留了无 NMS、端到端的训练优势。
性能表现：
- 速度：仅需 2.7ms (400万参数小模型) 至 29.9ms (大模型)。
- 精度：DOTA-1.0 数据集上达到 78.4 AP50 (小模型) 和 81.8 AP50 (大模型)，超越所有先前的实时旋转检测器。
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