人形机器人转向端到端控制，感知直接驱动运动
aftahi_ai · x · 2026-08-23
机器人正从分层控制转向端到端控制架构，使感知能更直接地参与运动决策。结合全身协调技术，这种架构可能是构建更强物理智能体的关键。视频中展示了人形机器人驾驶卡车的演示，体现了这一技术的应用潜力。
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