清华等推 PhyAI 引擎：统一云端与边缘端物理 AI 推理

jiqizhixin · x · 2026-08-22

清华大学、北京大学和北京邮电大学的研究人员推出了 PhyAI，这是一个统一的物理 AI 推理引擎。它允许在云 GPU、边缘服务器和机器人上运行相同的代码，无需重写。实测显示，PhyAI 在 GR00T N1.7 和 MiniCPM-Robot 等主流 VLA 模型上实现了 1.40 倍至 4.65 倍的加速。在 8 卡 GPU 设置下，Cosmos3 DROID 策略的延迟从 2.46 秒降至 1.18 秒，性能提升显著。