LeHome 挑战深度解析：从仿真到现实的机器人数据采集实践

jonstephens85 · x · 2026-08-22

博文深入探讨了 LeHome 挑战的第三部分，聚焦于机器人技术中的“Sim-to-Real”鸿沟。文章详细介绍了作者的家庭数据采集装置搭建、用于增强泛化能力的域随机化技术，以及人类在回路中的 DAgger 交互式数据收集方法。这些实践旨在提升机器人在真实家庭环境中的操作能力与鲁棒性。

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