NVIDIA 发布 Newton 1.5：升级机器人物理仿真
Olivier__OG · x · 2026-08-22
NVIDIA Robotics 发布了 Newton 1.5 版本，对大规模机器人学习的物理仿真进行了升级。主要改进包括更高的并行仿真能力、更低的内存占用、更一致的接触物理特性、实验性的批量 GPU 控制以及更干净的 USD 和 MJCF 导入功能。
核心意义：
机器人要变得实用，不仅需要更好的硬件，更需要通过数百万次的交互、失败和碰撞来训练。仿真引擎使这一过程更快、更廉价、更安全。更好的物理仿真意味着更多的训练运行，从而带来更优的策略，使机器人能处理更复杂的物理任务。物理引擎正成为机器人技术栈的关键一层。
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