NVIDIA 发布 Newton 1.5：升级机器人物理仿真

Olivier__OG · x · 2026-08-22

NVIDIA Robotics 发布了 Newton 1.5 版本，对大规模机器人学习的物理仿真进行了升级。主要改进包括更高的并行仿真能力、更低的内存占用、更一致的接触物理特性、实验性的批量 GPU 控制以及更干净的 USD 和 MJCF 导入功能。

核心意义：

机器人要变得实用，不仅需要更好的硬件，更需要通过数百万次的交互、失败和碰撞来训练。仿真引擎使这一过程更快、更廉价、更安全。更好的物理仿真意味着更多的训练运行，从而带来更优的策略，使机器人能处理更复杂的物理任务。物理引擎正成为机器人技术栈的关键一层。

原文链接 →

「具身」频道最新

• Unitree G1 外最大数据源：实验室周产 200 小时遥操作数据 — DonJohnsonSays · 2026-08-22
• 网友展示中国供应商定制人形机器人部件 — alexisgallagher · 2026-08-22
• LeHome 挑战深度解析：从仿真到现实的机器人数据采集实践 — jonstephens85 · 2026-08-22
• 前群核高管创业推消费级3DGS相机，获峰瑞商汤投资 — 创业邦 · 2026-08-22
• 维他动力发布具身基因组，ATOM 人形机器人亮相 — 机器之心 · 2026-08-22
• 硬核 DIY：录音笔自动路由触发 AI 编程 Agent — zeeg · 2026-08-22

更多「具身」频道 AI 资讯 →