无人机辅助多相机标定,实现厘米级户外 3D 轨迹追踪

rsasaki0109 · x · 2026-08-21

DAM3T 系统利用自主无人机在无需标记物的情况下校准多个相机,并结合 RTK-GPS 在全球 WGS84 坐标系中重建 3D 轨迹。该系统在户外环境下实现了低于 2% 的轨迹误差,可精准追踪无人机、大气流动及体育运动。

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