墨奇发布 MoRA 具身大脑，机器人 15 分钟自主做家务
量子位 · wechat · 2026-08-21
前华为天才少年黄青虬创办的墨奇智能发布了自研具身智能模型架构 MoRA 及本体机器人 MORPHIKINO。不同于业界通用的分层架构，MoRA 主张 Agentic-Native 路线，将目标持续性、执行记忆和任务进展内化为策略模型（System 1）的原生能力。
核心架构：
- System 2（项目经理）：负责意图理解、全局规划与异常兜底。
- System 1（主力员工）：具备多层级记忆和进度认知闭环，能持续输出动作并自主纠错，无需频繁等待大脑指令。
实测表现：
在 WRC2026 现场，机器人连续 15 分钟完成了清理桌面、检查冰箱库存并补货、洗烘及叠衣物等一系列长程家务任务，展示了强大的泛化能力和执行连贯性。公司强调数据质量优于数量，目前已积累 3 万小时真实场景数据。
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