仅用 5 小时数据训练,新策略实现整盒拆封与分层剥离

DominiqueCAPaul · x · 2026-08-21

作者分享了一项机器人训练成果:使用仅 5 小时的数据训练了一个新的策略模型,效果极佳。演示中,机器人不仅能处理顶层的托盘,还能操作整个盒子,包括剥离中间的塑料层。作者表示接下来将进行正式的评估测试。

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