SoftVTBench：面向可变形操作的视触数据集
TuojingAI · hf · 2026-08-20
SoftVTBench 发布了一个同步的视触（visuo-tactile）数据集，并提出了一个对变形感知的基准测试。该工具旨在评估机器人在操控可变形物体（如布料、软体）时的物理交互质量，填补了该领域缺乏高质量基准的空白。
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