Zetta ζ：闭环具身框架让机器人在线自进化技能
Xin Ding · hf · 2026-08-20
Zetta ζ 提出一个闭环具身智能框架：在线演化运行时 critic 与恢复技能，以动作频率管控物理执行。在机器人基准上取得高成功率，同时推理更快，并支持自探索的规模化扩展。
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