Sentdex 在 G1 机器人上进行 sim2real ACT 尝试
Sentdex · x · 2026-08-20
Sentdex 分享了在 Unitree G1 人形机器人上进行 sim2real（仿真到现实）ACT（Action Chunking with Transformer）算法的测试尝试。测试使用了 Dell GB10 算力设备进行辅助。
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