UC Berkeley 推出五千美元开源人形机器人

lukas_m_ziegler · x · 2026-08-20

UC Berkeley 发布了 Berkeley Humanoid Lite，一款成本低于 5000 美元的开源人形机器人。其所有组件均可 3D 打印或在亚马逊购得，无需专业制造，打破了人形机器人高昂的成本壁垒。

设计采用了适合 3D 打印执行器的摆线齿轮，并验证了塑料部件的耐用性。机器人展示了玩魔方、写字、双足行走等能力，支持基于强化学习的零样本仿真到现实迁移。硬件设计、代码等资源已全部开源。