人形机器人硬件设计定型难，改配件即变新平台
ChongZzZhang · x · 2026-08-19
讨论了人形机器人硬件设计的困境：公司倾向于在发布后定型设计，仅做不影响 URDF 的微小改动。若涉及不同执行器或腿部布局等重大变更，将被视为全新的平台，导致研发成本剧增。这解释了为何大多数公司选择单一多任务硬件设计。
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