人形机器人硬件难定制，通用平台之争引发讨论

具身智能从业者抱怨人形机器人硬件难以修改：一位研究者四年历经六款以上平台，均受硬件约束之苦，希望换腿换臂能像换螺丝刀头一样简单。厂商倾向在发布后定型设计，仅做不影响 URDF 的微小改动，涉及执行器或腿部布局的重大变更即被视为全新平台，导致研发成本剧增。而押注人形的核心理念恰是一种通用硬件设计服务所有任务，软硬件协同设计加装新肢体即成新平台，通用性诉求与定制困境形成矛盾。

2026-08-19 ~ 2026-08-19 · 3 条相关