用动力系统理论分析多智能体稳定性与安全性
mircomusolesi · x · 2026-08-17
该论文从个体层面结合了多智能体强化学习(MARL)与动力系统理论。研究将 MARL 训练建模为耦合随机动力系统,以捕捉智能体交互和环境动力学。利用动力系统理论分析智能体行为的稳定性、敏感性和内在随机性,这对于严格安全要求下的可靠部署至关重要。
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