PRM-as-a-Judge 1.5 评估机器人过程质量
Yuyang Liu · hf · 2026-08-17
PRM-as-a-Judge 1.5 是一个评估具身机器人模型的工具包，除二值成功率外，还提供细粒度的过程指标和可靠性工具，用于更全面地评估机器人的操作过程。
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