铰接式拖拉机运动学与差速驱动不同，关节增加自由度
___Mufasaa · x · 2026-08-16
作者指出，铰接式拖拉机的运动学与差速驱动截然不同。铰接关节增加了额外的自由度，因此不能简单套用差速驱动的数学。实际在拖拉机或推土机上工作时，会很快意识到数学上的差异。
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