IROS 2026 研讨会征稿:聚焦可扩展触觉感知与灵巧操作
_krishna_murthy · x · 2026-08-16
IROS 2026 将举办关于“可扩展触觉感知与灵巧操作”的研讨会,旨在结合硬件、学习和控制,使触觉成为下一代机器人系统的核心感知模态。
研讨会重点关注可扩展触觉皮肤、触觉仿真、视触觉学习、触觉基础模型以及仿真到现实的迁移,特别是涉及多手指和关节的复杂接触场景。截稿日期为 8 月 17 日。
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