经典教材：机器人操作数学导论，涵盖运动控制与规划
blaizedsouza · x · 2026-08-15
推荐经典机器人学教材《机器人操作数学导论》（A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation）。该书被高校用于研究生课程教学，涵盖了从本体运动到操作、抓取、控制以及非完整规划等内容，是机械臂和机械手背后的数学基础。
「具身」频道最新
- 中国VLAI推出2900美元K1双臂家庭机器人 — Scobleizer · 2026-08-16
- 评论：人形机器人像马车外形的汽车，方向存疑 — jonippolito · 2026-08-15
- 用 Arduino UNO Q 搭建 AI 吉他效果器 — blaizedsouza · 2026-08-15
- OpenCat 框架:让 Arduino 也能做四足机器人 — blaizedsouza · 2026-08-15
- Cool Dojo 机器人乐队发布《Terrified of Change》MV — Beginning_Call2989 · 2026-08-15
- M5Stack 推出超可爱 AI 桌面机器人 StackChan — tom_doerr · 2026-08-15